1、平衡阀的阻尼孔被堵塞，为了使动臂伸缩稳定，防止负载冲击，伸缩回路中设置平衡阀，由单向阀和溢流阀组成。溢流阀芯配有阻尼孔。一旦阻尼孔被堵塞，平衡阀将失去其功能，导致伸缩时动臂抖动。

解决方法：拆卸并清洁平衡阀，疏通阻尼孔。

2.液压缸中有空气。如果液压油箱中的液位过低或液压回路泄漏，空气可能会进入液压回路。一旦空气进入液压回路，它将增加油的弹性，降低液压传动刚度，并使伸缩油缸发生冲击和蠕动，从而导致伸缩过程中动臂抖动。

解决方法：找出液压回路中空气的故障点，修理并排出液压回路中的空气。

3.动臂伸缩过程中过度摩擦。如果在动臂伸缩过程中摩擦力过大，系统压力可能会从高到低波动，从而导致液压冲击，这将导致动臂伸缩期间的抖动。如果动臂滑块磨损严重，则动臂会向下倾斜，伸展时容易晃动；当动臂缩回时，阻力更大，动臂抖动将更严重。

解决方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整提升臂与滑块之间的间隙，使其符合规定值。在空载情况下调整滑块间隙，使其在臂架伸出后具有适当的上挠值，以补偿臂架承受载荷时的下挠值，避免臂架伸出时的抖动。

4.动臂滑块和滑块润滑不良。如果安装在动臂内的尼龙滑块和滑块润滑不良，也会导致动臂伸缩抖动。

解决方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，减少伸缩阻力，防止动臂晃动。